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2019年12月28日

自動控制的，可重復編程、多用途，并可對三個和三個 機器人、工業機器人 指 以上軸進行編程的操作機。操作機是一種機器，其機構
通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。 通過結構化的綜合布線系統和計算機網絡技術，將各個
分離的設備、功能和信息等集成到相互關聯的、統一和系統集成 指 協調的系統之中，使資源達到充分共享，實現集中、高 效、便利的管理。
機器人的機體結構和機械傳動系統，是機器人的支承基 機器人本體 指 礎和執行機構，所有的計算、分析和編程最終要通過本體的運動和動作完成特定的任務。
一套具有邏輯控制和動力功能的系統，能控制和檢測機控制系統 指 器人機械結構，并與環境（設備和使用者）進行通信。
機器人控制系統通過伺服裝置來校核實到位姿是否符伺服控制 指 合由運動規劃的位姿。位姿是空間位置和姿態的合稱。
機器人的手臂具有三個棱柱關節，其軸線按直角坐標配直角坐標機器人 指 置。
機器人的手臂至少有一個回轉關節和一個棱柱關節，其圓柱坐標機器人 指 軸線按圓柱坐標配置。
機器人手臂有兩個回轉關節和一個棱柱關節，其軸線按球坐標機器人 指 極坐標配置。
一種相對精密的機械，在原動機和工作機或執行機構之減速器 指
間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。完成焊接但未涂裝之前車身，不包括四門兩蓋等運動
白車身 指 件。
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